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  • 南京安川關節(jiē)式機器人 GP7報價

南京安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7報價

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性(xìng)能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重(chóng)複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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